Das Iaido gilt als die älteste Übungsform der japanischen Schwertkampftechniken. Es wird als in sich geschlossenes Lehr- und Übungssystem seit etwa 400 Jahren gelehrt: Vorgegebene Bewegungsabläufe werden geübt, die das Ziehen und Zuschlagen oder Testen des Schwertes beinhalten. Dabei stellt man sich einen oder mehrere imaginäre Gegner vor, die es blitzschnell zu besiegen gilt.
Inzwischen hat die ursprüngliche Notwendigkeit, sich seiner Haut mit einem Schwert zu erwehren an Bedeutung verloren. Die Bewegungsformen (Kata) werden einstudiert, um sie zu perfektionieren. Dazu soll sich der Übende in einem Zustand der vollkommenen inneren Gelassenheit befindet. Diese innere Haltung ermöglicht es ihm, in jeder Situation entsprechend zu reagieren.
Das Wort Iai besteht aus den beiden Schriftzeichen "au" für entsprechen und "iru" für sich befinden oder sein. Zusammengezogen werden sie "i-ai" gelesen und beschreiben den Gesamtzustand des plötzlich Angegriffenen: Er ist hell wach, seine Aufmerksamkeit ist ungeteilt und weder Schreck noch Angst verzögern seine Reaktion.
Iaido ist also ein Übungsweg (Do), den oben beschriebenen inneren Zustand der vollkommenen Sammlung zu erreichen.
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